La nivel de şefi de state:

• 11-12 august 1995: Vizita oficială la Chişinău a Preşedintelui Republicii Belarus, dl Alexandr Lukaşenko.
• 29-30 iunie 2000: Vizita la Minsk a Preşedintelui Republicii Moldova, dl Petru Lucinschi.
• 9 octombrie 2009: Întrevederea dlui Mihai Ghimpu, Preşedinte interimar al Republicii Moldova, cu dl Alexandr Lukaşenko, Preşedinte al Republicii Belarus, în cadrul reuniunii Consiliului Şefilor de State CSI de la Chişinău.
• 25 octombrie 2013: vizita la Minsk a Preşedintelui Republicii Moldova, dl Nicolae Timofti în cadrul reuniunii Consiliului Şefilor de State CSI.
• 24-25 septembrie 2014: Vizita oficială la Chişinău a Preşedintelui Republicii Belarus, dl Alexandr Lukaşenko.
• 9-10 octombrie 2014: vizita la Minsk a Preşedintelui Republicii Moldova, dl Nicolae Timofti în cadrul reuniunii Consiliului Şefilor de State CSI.
• 16-17 iulie 2015: Vizita oficială la Minsk a Preşedintelui Republicii Moldova, Nicolae Timofti.
• 14 aprilie 2017: întrevederea dlui Igor Dodon, Preşedintele RM, cu dl Alexandr Lukaşenko, Preşedintele RB, în cadrul reuniunii Consiliului Şefilor de State al Uniunii Eurasiatice de la Bishkek.
• 12-14 iulie 2017: vizita în Republica Belarus a dlui Igor Dodon, Preşedintele Republicii Moldova.
• 18-19 aprilie 2018: Vizita în Republica Moldova a dlui Alexandr Lukașenko, Preşedintele Republicii Belarus.
• 20-22 iunie 2019: vizita în Republica Belarus a dlui Igor Dodon, Preşedintele Republicii Moldova, cu ocazia participării la ceremonia de deschidere a ediției II a Jocurilor Europene 2019.

La nivel de Şefi de Legislative

• 16-19 decembrie 2001: Vizita la Minsk a Preşedintelui Parlamentului Republicii Moldova, doamna Eugenia Ostapciuc.
• 27-30 ianuarie 2003: Vizita la Chişinău a Preşedintelui Consiliului Republicii al Adunării Naţionale a Republicii Belarus, dl Ghenadii Noviţkii.
• 3-5 aprilie 2011: Vizita la Minsk a dlui Igor Corman, Preşedintele Comisiei politică externă şi integrare europeană a Parlamentului Republicii Moldova.
• 19-21 martie 2012: Vizita la Chişinău a delegaţiei Comisiei permanente pentru relaţii internaţionale şi relaţii cu CSI a Camerei Reprezentanţilor a Adunării Naţionale a Republicii Belarus, condusă de Vitalii Busiko.
• 24-26 iunie 2012: Vizita oficială la Minsk a Preşedintelui Parlamentului RM Marian Lupu.
• 5-7 mai 2021: Vizita oficială la Minsk a Președintelui Parlamentului RM dna Zinaida Greceanîi

La nivel de Şefi de Guverne

• 28-29 august 2001: vizita la Minsk a Prim-ministrului Republicii Moldova, dl Vasile Tarlev.
• 5-6 august 2001: vizita la Minsk a Prim-ministrului Republicii Moldova, dl Vasile Tarlev.
• 31 mai 2013: întrevederea Viceministrului Andrei Popov cu Prim-ministrul Republicii Belarus Mihail Myasnikovici în cadrul reuniunii Consiliului Şefilor de Guvern CSI de la Minsk.
• 30 mai 2014: întrevederea Prim-ministrului Iurie Leancă cu Prim-ministrul Republicii Belarus Mihail Myasnikovici în cadrul reuniunii Consiliului Şefilor de Guvern CSI de la Minsk.
• 29 mai 2015: întrevederea Prim-ministrului Chiril Gaburici cu Prim-ministrul Republicii Belarus Andrei Kobeakov în cadrul reuniunii Consiliului Şefilor de Guvern CSI de la Burabai, Republica Kazahstan.
• 7 iunie 2016: întrevederea Prim-ministrului Pavel Filip cu Prim-ministrul Republicii Belarus Andrei Kobeakov în cadrul reuniunii Consiliului Şefilor de Guvern CSI de la Bishkek, Republica Kîrgîză.
• 16 septembrie 2016: întrevederea Prim-ministrului dlui Pavel Filip cu Preşedintelui Republicii Belarus, dl Alexandr Lukaşenko în cadrul reuniunii Consiliului Şefilor de State CSI de la Bishkek, Republica Kîrgîză.
• 2-3 octombrie 2016: vizita oficială la Chişinău a Prim-ministrului Republicii Belarus, dl Andrei Kobeakov.
• 6-7 iunie 2017: vizita oficială la Minsk a Prim-ministrului Republicii Moldova, dl Pavel Filip.
• 11 - 12 decembrie 2017: vizita de lucru a Prim-ministrului Republicii Moldova, dl Pavel Filip în Republica Belarus.
• 30 octombrie – 1 noiembrie 2018: vizita de lucru a Prim-ministrului Republicii Moldova, dl Pavel Filip în Republica Belarus.
• 16-17 iulie 2020: vizita de lucru a Prim-ministrului Republicii Moldova, dl Ion Chicu în Republica Belarus, în contextul participării la ședința Consiliului Interguvernamental al Uniunii Economice Eurasiatice.