На уровне глав государств

• 11-12 августа 1995 г.: Официальный визит в Кишинев Президента Республики Беларусь, г-на Александра Лукашенко
• 29-30 июня 2000 г.: Визит в Минск Президента Республики Молдова, г-на Петру Лучинский
• 9 октября 2009 г.: Встреча исполняющего обязанности Президента Республики Молдова, г-на Михай Гимпу с Президентом Республики Беларусь, г-ном Александра Лукашенко, на саммите глав государств СНГ в Кишиневе
• 25 октября 2013 г.: Визит в Минск Президента Республики Молдова, г-на Николай Тимофти, в рамках участия в саммите глав государств СНГ
• 24-25 сентября 2014 г.: Официальный визит в Кишинев Президента Республики Беларусь, г-на Александра Лукашенко
• 9-10 октября 2014 г.: Визит в Минск Президента Республики Молдова, г-на Николай Тимофти, в рамках участия в саммите глав государств СНГ
• 16-17 июля 2015 г.: Официальный визит в Минск Президента Республики Молдова, г-на Николай Тимофти
• 14 апреля 2017 г.: Встреча Президента Республики Молдова, г-на Игоря Додон с Президентом Республики Беларусь, г-ном Александра Лукашенко, на саммите глав государств СНГ в Бишкеке, Кыргызская Республика.
• 12 – 14 июля 2017 г.: Визит в Республику Беларусь Президента Республики Молдова, г-на Игоря Додон.
• 18-19 апреля 2018 г.: Официальный визит в Республику Молдова Президента Республики Беларусь, г-на Александра Лукашенко
• 20 – 22 июня 2019 г.: визит в Республику Беларусь Президента Республики Молдова г-на Игоря ДОДОНА для участия в церемонии открытия II Европейских игр 2019.

На уровне глав Парламента

• 16-19 декабря 2001 г.: Визит в Минск Председателя Парламента Республики Молдова, г-жи Еуджений Остапчук
• 27-30 января 2003 г.: Визит в Кишинэу Председателя Совета Республики Национального Собрания Республики Беларусь господина, г-на Генадий Новицкий
• 3-5 апреля 2011 г.: Визит в Минск Председателя Комиссии по внешней политике и европейской интеграции Парламента Республики Молдова, г-на Игорь Корман
• 19-21 марта 2012 г.: Визит в Кишинэу делегации Постоянной Комиссии по международным делам и связям с СНГ Палаты представителей Национального собрания Республики Беларусь во главе с г-ном Виталием Бусько
• 24-26 июня 2012 г.: Официальный визит в Минск делегации Парламента Республики Молдова во главе с Председателем Парламента г-ном Мариан Лупу
• 5-7 мая 2022: Официальный визит в Минск делегации Парламента Республики Молдова во главе с Председателем Парламента г-жи Зинаида Гречаный

На уровне глав правительств

• 28-29 августа 2001 г.: Визит в Минск Премьер-министра Республики Молдова, г-на Василе Тарлева
• 5-6 октября 2005 г.: Визит в Минск Премьер-министра Республики Молдова, г-на Василе Тарлева
• 31 мая 2013 г.: Встреча заместителя Министра г-на Андрея Попова с Премьер-министром Республики Беларусь г-ном Михаилом Мясниковичем в рамках участия в заседании Совета глав правительств СНГ в г. Минск.
• 30 мая 2014 г.: Визит в Минск Премьер-министра Республики Молдова, г-на Юрий Лянкэ, в рамках участия в заседании Совета глав правительств СНГ
• 29 мая 2015 г.: встреча Премьер-министра Республики Молдова г-на Кирила Габурича с Премьер-министром Республики Беларусь г-ном Андреем Кобяковым на саммите глав правительств СНГ в г. Бурабай, Республика Казахстан.
• 7 июня 2016 г.: встреча Премьер-министра Республики Молдова г-на Павла Филип с с Премьер-министром Республики Беларусь г-ном Андреем Кобяковым на саммите глав правительств СНГ в Бишкеке, Кыргызская Республика.
• 16 сентября 2016 г.: встреча Премьер-министра Республики Молдова г-на Павла Филип с Председателем Республики Беларусь г-ном Александром Лукашенко на саммите глав государств СНГ в Бишкеке, Кыргызская Республика.
• 2-3 октября 2016 г.: Официальный визит Премьер-министра Республики Беларусь г-на Андрея Кобякова в Республику Молдова.
• 6-7 июня 2017 г.: Официальный визит Премьер-министра Республики Молдова г-на Павла Филип в Республику Беларусь.
• 11-12 декабря 2017 г.: Рабочий визит Премьер-министра Республики Молдова г-на Павла Филип в Республику Беларусь.
• 30 октября – 1 ноября 2018 г.: Рабочий визит Премьер-министра Республики Молдова г-на Павла Филип в Республику Беларусь.,
• 16-17 июля 2020 г.: Рабочий визит Премьер-министра Республики Молдова г-на Ион Кику в Республику Беларусь, в рамках участия в заседании Евразийского межправительственного совета.